Stappenmotoren

Stappenmotoren zijn gelijkspanningsbewegingsactuatoren die in discrete stappen bewegen. Meerdere sets spoelen, georganiseerd in groepen die "fasen" worden genoemd, bepalen de positie van het motoranker. Door elke fase opeenvolgend te bekrachtigen, wordt het anker stap voor stap geroteerd. Met computer- of microcontrollergestuurde stappen wordt nauwkeurige positionering en/of snelheidsregeling bereikt. Steppers worden geselecteerd op koppel, stappen per omwenteling, staphoek, NEMA-framegrootte, spoelweerstand, polariteit en askenmerken.